| Модель | QJR50-1 | |
| Номер оси | 6 | |
| полезная нагрузка | 50кг | |
| Повторить позиционирование | ± 0.07mm | |
| Макс Армспан | 2012.4 мм | |
| Диапазон движения | J1 | ± 180º |
| J2 | ﹢135°,﹣90° | |
| J3 | ﹢82°,﹣205° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Макс. скорость | J1 | 155º/с |
| J2 | 120º/с | |
| J3 | 155º/с | |
| J4 | 250º/с | |
| J5 | 250º/с | |
| J6 | 350º/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Момент инерции | J4 | 12.5 кг.м² |
| J5 | 12.5 кг.м² | |
| J6 | 4.5 кг.м² | |
| Вес тела робота | 580кг | |
| Мощность Мощность | 10kVA | |
| Кабинет Размер | 650 * 750 * 1150мм | |
| Кабинет Вес | 120кг | |
| Источник | Трехфазный четырехпроводной | |
| Установка формы | земля | |
| сектор | Удаление заусенцев, загрузка и разгрузка, обработка, разделение, сборка и т. д. | |
