| Модель | ЭВС20-900Х | |
| Всего осей | 4 | |
| Максимальный охват | 900 мм | |
| полезная нагрузка | Номинальная нагрузка | 10кг |
| максимальная загрузка | 20кг | |
| Допустимый инерционный момент вращающейся оси | номинальный крутящий момент | 0.05 кг·м2 |
| максимальный крутящий момент | 0.45 кг·м2 | |
| Повторяющаяся точность позиционирования | горизонтальная координата | ± 0.025mm |
| координата г | ± 0.01mm | |
| угол поворота | ± 0.01 ° | |
| Макс. скорость | 1-я ось | 11250mm / s |
| 2-я ось | 11250mm / s | |
| 3-я ось (подъемная ось) | 2020mm / s | |
| 4-я ось (ось вращения) | 1400 ° / сек | |
| Максимальная рабочая зона | 1-я ось | ± 131 ° |
| 2-я ось | ± 150 ° | |
| 3-я ось (подъемная ось) | 420 мм | |
| 4-я ось (ось вращения) | ± 360 ° | |
| Форма установки | Напольный | |
| Вес робота (без кабеля) | 52кг | |
| Потребляемая мощность | 2.55kw | |
| Среда установки | Температура | 0 ~ + 45 ℃ |
| Влажность | 20~80% относительной влажности (без конденсации) | |
| вибрация | Менее 4.9 м/с132 | |
| сектор | Возможность работы с системой технического зрения. И может применяться при обработке, сборке, сортировке, погрузке и разгрузке материалов и т. Д. | |
